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Kurzfassung

helios07 --> Das GPS-gesteuerte Luftschiff

Bei der Diplomarbeit helios07 handelt es sich um die Weiterentwicklung eines funkgesteuerten Luftschiffes. Ursprünglich wurde dieses Modell von einem Piloten gesteuert, welcher dann allgemein betrachtet durch Hard- und Software ersetzt wurde.


Ziel:

Das Ziel ist der autonome Flug eines Luftschiffes, bei dem eine vorgegebene Route gut durchdacht und ohne Berührung von Hindernissen durchflogen wird. Um diese Aufgabe zu realisieren, wurde diese Arbeit in drei grundsätzliche Teile unterteilt: Die Entwicklung eines flugfähigen Luftschiffes, die Programmierung eines Mikrocontrollers zur GPS-Datenerfassung, der Aufbau einer Website als Plattform für den Benutzer, sowie die Entwicklung einer Software zur Visualisierung und Steuerung.


Nutzen:

Der hauptsächliche Nutzen liegt im Bereich Werbung, da helios07 als Träger für Werbeaufschriften als auch zum Ziehen von Werbebannern hervorragend geeignet ist. Natürlich wäre auch eine Verwendung zur Verkehrsüberwachung oder zum Koordinieren von Einsatzkräften bei Großveranstaltungen denkbar. Weiters könnte das Luftschiff aufgrund der Modulbauweise mit zusätzlichen Sensoren und Aktoren erweitert werden und somit ein breit gefächertes Aufgabengebiet abdecken.

 
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