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Funkschema

Schematische Darstellung der Funkübertragung

Funkschema

Zwischen dem Controller und dem PC ist eine Funkstrecke aufgebaut. An Board des Zeppelins ist ein Telemetriemodul, das über die RS232 Schnittstelle mit dem Mikroprozessor kommuniziert. Auf der PC Seite befindet sich wiederum ein solches, auf GSM- und GPRS Technik basierendes Funkmodul welches zum PC mittels RS232/USB Daten austauscht.

 

Vor dem Start des helios07 werden die GPS - Solldaten an den Mikroprozessor gesendet, und in dessen RAM gespeichert. Im Flug findet eine Datenübertragung vom Zeppelin zum PC statt. Gesendet werden die GPS – Ist – Daten, die momentane Flughöhe, und die Ultraschallsensordaten. Die Übertragung des Kamerabildes erfolgt über eine eigene 2,4Ghz Funkstrecke. Diese Handelsüblichen Sender- Empfängereinheiten haben im freien Feld eine Reichweite von ca. 300 Metern. Die Handsteuerung erfolgt mittels einer 35MHz RC – Funkfernbedienung.


 
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